2024 計測制御工学 Control System Design
概要 講義資料 制御系設計演習 試験Instructor
- 河合康典
- 電気・環境都市工学科棟 3F
- E-mail： y_kawai@ishikawa-nct.ac.jp
Time and Place
- 前期: 水曜日5,6限：13:00-14:30
- 情報戦略基盤センター
Office Hour
- 水曜日 15:00 – 17:00, 木曜日16:10 – 17:00河合教員室(電気・環境都市工学科棟 3F), 予習, 復習に伴う質問, レポート, 演習を行なう時間とする.
Syllabus
教科書
- 川田昌克 「MATLAB/Simulink による現代制御入門」 （森北出版）
| No. | Date | Slide | Handouts | Homework | Information |
| 第1回 | 2024/4/10 | 1 古典制御理論から現代制御理論へ 1.1, 1.2 | Hw01(Prob) Hw01(Ans) | MATLAB Scilab演習 | |
| 第2回 | 2024/4/24 | 1 古典制御理論から現代制御理論へ 1.3, 1.4 2 システムの状態空間表現 2.1, 2.2, 2,3 | Hw02(Prob) Hw02(Ans) | MATLAB Scilab演習 | |
| 第3回 | 2024/5/8 | 2 システムの状態空間表現 2.4 | Hw03(Prob) Hw03(Ans) | MATLAB Scilab演習 | |
| 第4回 | 2024/5/15 | 3 線形システムの時間応答 3.1, 3.2 | Hw04(Prob) Hw04(Ans) | MATLAB Scilab演習 | |
| 第5回 | 2024/5/22 | 3 線形システムの時間応答 3.2, 3.3 | Hw05(Prob) Hw05(Ans) | ||
| 第6回 | 2024/5/29 | 4 状態フィードバックによる制御 4.1, 4.2 | Hw06(Prob) Hw06(Ans) | ||
| 第7回 | 2024/6/5 | 4 状態フィードバックによる制御 4.3 | Hw07(Prob) Hw07(Ans) | MATLAB 演習 | |
| 第8回 | 2024/6/12 | 前期中間試験 | |||
| 第9回 | 2024/6/19 | 5 サーボシステムの設計 5.2 サーボシステムと積分型コントローラ | Hw08(Prob) Hw08(Ans) | MATLAB 演習 | |
| 第10回 | 2024/6/26 | 7 リアプノフの安定性理論 | Hw09(Prob) Hw09(Ans) | ||
| 第11回 | 2024/7/3 | 8 最適レギュレータ | Hw10(Prob) Hw10(Ans) | MATLAB 演習 | |
| 第12回 | 2024/7/10 | 6 オブザーバと出力フィードバック | Hw11(Prob) Hw11(Ans) | MATLAB 演習 | |
| 第13回 | 2024/7/24 | 制御系設計演習 | kadai | ||
| 第14回 | 2024/7/31 | 制御系設計演習 | |||
| 第15回 | 2024/–/– | 期末試験 | |||
| 第16回 | 2024/–/– | 前期復習 |
制御系設計課題
| 日付 | 課題 | 提出方法 | 提出期限 | |
| 7/12 | 問題 | kadai | ||
| 7/26 |
前期中間試験
| 試験日 | 2024年6月12日(水) |
| 時間 | 13:05 — 14:25 |
| 場所 | |
| 出題範囲 | 1章-4章(p.1-91) 第1回レポート～第7回レポート |
| 備考 | 持ち込み不可， 約95% レポートから 約5% 授業中に説明した内容 レポート問題をよく復習して試験に臨んでください. 【参考】2022年の過去問 |
| 問題，解答，結果 | 中間試験問題 中間試験模範解答例 中間試験結果 平均点＆点数分布 |
前期末試験
| 試験日 | 2023年7月–日–) |
| 時間 | |
| 場所 | |
| 出題範囲 | 第8回レポート～第11回レポート 5章-8章(p.92-181) |
| 備考 | 持ち込み不可， レポート問題, 演習問題をよく復習して試験に臨んでください. |
| 問題，解答，結果 | 期末試験問題 期末試験模範解答例 期末試験結果 平均点＆点数分布 |