2018
Journal
久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都, 鈴木亮, 藤田政之
“片麻痺患者のリハビリテーションに向けた FESによるペダリング運動の速度制御,”
電気学会論文誌 C, Vol. 138, No. 11, pp. 1391-1398, Nov., 2018.
International Conference
| Yasunori Kawai and Takanori Miyoshi “Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Scattering Matrix with Gains,” Proc. of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR), pp. 146-151, 2018.8.25, Shenyang, China. |
| Yasunori Kawai, Kenya Honda, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi “Bilateral Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb based on Scattering Matrix with New Gains,” Proc. of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1604-1607, 2018.9.14, 奈良 |
| Yasuyuki Sugimoto, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, and Hiroyuki Kawai “Vision-navigated Bilateral Control for Master-slave Teleoperation System,” Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2481-2486, Washington, D.C., USA, 2018.10.22, 2018. |
| Yasunori Kawai, Yukimi Miyamoto, and Hiroyuki Kawai “RISE-based Anti-Windup Control of Human Lower Limb using Electrical Stimulation,” Proc. of 2019 The 11th International Conference on Future Computer and Communication(ICFCC), Yangon, Myanmar, 2019.2.28, 2019. |
Domestic Conference
| 本多健也, 河合康典, 越野亮 “クラウドを用いた電気刺激によるバイラテラル 遠隔リハビリテーションシステム,” 平成 30 年度電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集, pp. H-10, 能美市，2018.9.8. |
| 杉本靖幸, 村尾俊幸, 河合康典, 河合宏之, “視覚情報に基づくマスタスレーブシステムに関する研究,” 平成 30 年度電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集, pp. H-8, 能美市，2018.9.8. |
| 河合康典，本多健也，河合宏之 “改良型スキャッタリング変換を用いた下肢のテレリハビリテーションの制御,” 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2018 講演論文集, pp. SS11-02, 富山市，2018.11.27. |
| 荒木雄大郎，久島康嘉，村尾俊幸，河合康典，河合宏之 “車速を考慮したFESトライクシステムの構築と実験検証,” 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2018 講演論文集, pp. SS11-04, 富山市，2018.11.27. |
Thesis
| 【専攻科】本多健也 電気刺激を用いた遠隔リハビリシステムの開発 |
| 【専攻科】三輪晃己（副指導教員） ACサーボの操作量飽和対策に関する研究 |
| 宮本幸実 入力飽和を考慮した電気刺激によるリハビリテーションシステムに関する研究 |
| 中出遼彦 電気刺激を用いたリハビリテーションの疲労度の推定に関する研究 |
| 芝野紘志郎 時間領域受動制御を用いた遠隔リハビリテーションに関する研究 |
| 高木大雅 振動モータを用いた触覚情報を共有する筆談システムの制御に関する研究 |
Committee Service
| 計測自動制御学会北陸支部 委員（運営委員） |
| IEEE 名古屋支部 理事(Award Committee) |
| ICFCC(2019 The 11th International Conference on Future Computer and Communication) 2019 (TPC) |
Awards
| 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2018年度-2020年度【代表】 筋肉疲労に対して安全な電気刺激による遠隔リハビリテーションシステムの開発 |
| 科学研究費補助金 基盤研究（B）（一般） 2018年度-2020年度【分担】 人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散協調システムの構築 |
| 科学研究費補助金 基盤研究（A）（一般）(A) 2018年度-2021年度【分担】 テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験 |