2022
Journal
| 河合 宏之, 南雲 政裕, 久島 康嘉, 村尾 俊幸, 河合 康典, 岸谷 都, “繰り返し学習制御と機能的電気刺激によるペダリング運動,” システム制御情報学会論文誌, Vol. 36, No. 2, 2023 |
International Conference
| Yasunori Kawai, “Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation using Web Server,” Proc. 2022 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan, 2022, pp. 329-330, 2022.7.7. doi: 10.1109/ICCE-Taiwan55306.2022.9869183. |
| Yasunori Kawai, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi, “Fatigue Estimation using Gaussian Process Regression for Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation,” Proc. 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 305-310, 2022.8.23, Trieste, Italy. |
Domestic Conference
| 河合康典, “電気刺激による遠隔リハビリテーションにおける ガウス過程回帰を用いた疲労推定手法,” KOSENフォーラム2022, 2022.9.6. |
Thesis
| 松川 由伸 IPM同期モータのq軸インダクタンスのオンライン同定に関する研究 |
| 水上 多希人 IPMモータの6 次トルクリプルの抑制に関する研究 |
| 酒田 真成 オムニホイールを用いた電動車いすの傾き検出の改良 |
| 敞田 優駿 腕の外骨格装置の製作と制御に関する研究 |
| 杉山 真啓 足こぎ車椅子のペダリングにおけるパワーアシスト制御 |
| 西田 汰靖 電磁石を改良した吸引型磁気浮上搬送装置の製作 |
| 宮丸 歩積 機械学習を用いた電気刺激によるリハビリシステムの疲労検出に関する研究 |
Committee Service
| ICCCI 2022(Technical Program Committee) |
Awards
| 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2021年度-2023年度【代表】 学習による故障診断と電気刺激による力覚提示を用いたH2Hの遠隔リハビリの開発 |